VTX vysielače

FPV video vysielače (VTX): DJI O4, Walksnail, HDZero a analógový systém

Video vysielač premieňa signál z palubnej kamery na rádiový signál prijímaný v FPV okuliaroch. Výber závisí od troch technických kritérií: vnímanej latencie, rozlíšenia skutočne prenášaného počas letu a hmotnosti pridanej na dron. Táto kategória zahŕňa štyri dnes dostupné rodiny systémov: digitálny DJI O4, digitálny Walksnail Avatar HD, digitálny HDZero a klasický analógový systém.

DJI O4: digitálny štandard s vysokým dosahom

Air Unit O4 kóduje až do 1440×1080 pri 60 snímkach za sekundu s nastaviteľným dátovým tokom až 40 Mbps. V režime nízkej latencie klesá oneskorenie zobrazenia na približne 15 ms, čo je úroveň porovnateľná s čisto analógovým systémom. DJI udáva dosah až 20 km pre Air Unit a 40 km pre verziu Pro – tieto hodnoty sú namerané na otvorenom priestranstve bez prekážok; pri použití v meste alebo v lese sa reálny dosah zvyčajne pohybuje pod 5 km.

Walksnail Avatar HD: kompromis v prospech obrazu

Modul Nano VTX od Walksnail váži približne 4,7 g, vďaka čomu je vhodný pre ľahké 3 až 5-palcové zostavy. V režime P (720p60) sa nameraná latencia pohybuje okolo 28 ms; v režime Q (1080p60) stúpa na 40 – 50 ms v závislosti od verzie firmvéru. Ide o kompromis, ktorý má zmysel zvoliť vtedy, keď je kvalita obrazu dôležitejšia než reakčný čas – napríklad pri freestyle natáčaní skôr než pri časovaných pretekoch.

HDZero: latencia pred rozlíšením

HDZero kóduje v 720p60 s latenciou blízkou 18 – 20 ms, čo je najnižšia hodnota spomedzi digitálnych systémov na trhu. Kompenzáciou je kratší dosah, rádovo 1 až 2 km pri reálnom použití, čo presne zodpovedá potrebám FPV pretekov. Je to voľba pilotov, ktorí uprednostňujú reaktivitu riadenia pred kvalitou záznamu.

Analógový systém: nulová latencia, obmedzené rozlíšenie

Analógový VTX vysiela signál CVBS v 480 riadkoch (PAL alebo NTSC podľa kamery), bez digitálneho kódovania či dekódovania. Oneskorenie zobrazenia je prakticky nulové, pod jednu milisekundu, čo vysvetľuje, prečo časť pretekárskych pilotov naďalej uprednostňuje tento formát napriek výrazne menej ostrému obrazu než pri digitálnych systémoch.

Slovenská legislatíva: povinný limit 25 mW a duálne ovládanie

Pásmo 5,8 GHz, ktoré využívajú všetky tieto vysielače, je v rámci EÚ obmedzené na 25 mW vyžarovaného výkonu, oproti 500 mW až 1 W povoleným v iných krajinách, ako sú USA. Nastavenie VTX nad tento limit predstavuje porušenie predpisov bez ohľadu na skutočne dosiahnutý dosah počas letu.

Let v FPV režime navyše vyžaduje duálne ovládanie: diaľkový pilot nosiaci okuliare musí byť sprevádzaný asistentom schopným kedykoľvek prevziať kontrolu nad dronom, okrem prípadu letu na schválenom FPV ihrisku. Táto povinnosť platí bez ohľadu na zvolený vysielač, digitálny či analógový.

Ako si vybrať video vysielač

• Časované preteky na známej trati: HDZero alebo analógový systém – latencia má prednosť pred dosahom
• Freestyle a dlhé prieskumné lety: DJI O4, vďaka dosahu a kvalite obrazu
• Video záznam určený na strih: Walksnail Avatar HD, pre najlepší výsledok v 1080p
• Ultra ľahká zostava (menej ako 100 g): uprednostniť Nano moduly pod 5 g

Prijímacia jednotka a okuliare musia byť kompatibilné so zvoleným systémom: modul DJI O4 vyžaduje prijímač O4, modul HDZero funguje iba s prijímacím modulom HDZero. Overenie tejto kompatibility pred nákupom zabráni najčastejšej chybe pilotov, ktorí menia systém v priebehu sezóny.