CAN-G474 od Matek je adaptér Node založený na firmvéri ArduPilot AP-Periph.
Vďaka tejto doske môžete jednoduchšie využívať ArduPilot na konverziu periférií GNSS, kompasu, barometrov, snímača rýchlosti letu, PWM a bzučiaka na periférie DroneCAN.
CAN-G474 obsahuje čip STM32G474 a vysielač-prijímač s rýchlosťou 5Mbit/s.
