All in one (aio)

AIO dosky pre Toothpick a Nano Racer

Doska AIO (All In One) spája letový kontrolér a ESC na jednom plošnom spoji. Toto spojenie znižuje hrúbku zostavy FC/ESC aj počet spájkovacích bodov: pri Toothpicku s rozmerom 65 až 75 mm sa počíta každý gram a každý milimeter výšky, a AIO typicky eliminuje celú jednu dosku v porovnaní so samostatnou montážou FC + ESC.

Tento formát je určený predovšetkým pre mikro-buildy: Toothpick 1S, Nano Racer 2S a vo všeobecnosti akýkoľvek quad, kde sa priestor pod horným krytom počíta na milimetre. Počet motorových výstupov (zvyčajne 4, niekedy 6 pri ľahkých hexa zostavách), trvalý prúd zabudovaného ESC a prítomnosť (alebo absencia) portu pre spájkovaný prijímač či JST konektor sú kritériá, ktoré treba overiť pred kúpou, v závislosti od zvoleného motora a veľkosti vrtule.

Letový kontrolér a ESC: čo sa mení pri doske typu „všetko v jednom“

Na doske AIO koexistuje firmvér letového kontroléra (najčastejšie Betaflight) s firmvérom ESC na tej istej doske, s tesne rozmiestnenými spájkovacími bodmi. Cena za túto úsporu miesta: pri poruche čo i len jedného kanála ESC treba vymeniť celú dosku, nie len samotný ESC. Pri samostatnej montáži FC/ESC sa vyraďuje len chybný komponent. Ide o kompromis medzi hmotnosťou a opraviteľnosťou, na ktorý treba myslieť pred výberom.

USB port na doske umožňuje flashovanie a konfiguráciu FC nezávisle od zvyšku zostavy. Slúži tiež na overenie, že kontrolér reaguje a správne komunikuje ešte pred akýmkoľvek zásahom do obvodu.

Pred spájkovaním: kalibrácia a predbežný test

Ihneď po prijatí otestujte samotnú FC cez USB ešte pred akoukoľvek hardvérovou či softvérovou úpravou. Tento krok umožňuje potvrdiť, že doska je funkčná, skôr než do nej investujete čas na spájkovanie, a odhaliť prípadnú výrobnú chybu skôr, než ju zakryje kompletná montáž.

Skalibrujte akcelerometer ešte predtým, ako čokoľvek spájkujete. Po zabudovaní dosky do rámu sa zmení orientácia a kalibráciu je tak či tak potrebné zopakovať vo finálnej letovej polohe: preto sa oplatí vopred overiť, že senzor reaguje správne, bez obmedzení polohy vyplývajúcich z montáže.

• Kompaktný formát vhodný pre mikro-buildy 65-75 mm (Toothpick) a Nano Racer
• Počet motorových výstupov treba overiť podľa typu zostavy (quad alebo ľahký hexa)
• Test FC cez USB pred spájkovaním, kalibrácia akcelerometra vopred

Pre pilota, ktorý počas roka postaví viacero mikro-quadov, zostáva AIO predvolenou voľbou pri rámoch pod 100 g: úspora hmotnosti a jednoduchšie zapojenie ďaleko prevažujú nad nevýhodou horšej opraviteľnosti, okrem prípadu intenzívneho freestylu, kde dochádza k častým poruchám ESC — vtedy samostatná montáž FC/ESC obmedzuje náklady na výmenu po jednotlivých dieloch.