M9N-G4-3100 je založený na firmvéri AP_Periph od ArduPilot, ide o periférne zariadenie GNSS+KOMPAS s rozhraniami CAN/DroneCAN a UART/MSP.
M9N-G4-3100 využíva multikonštelačný GNSS zo série M9, ide o simultánny GNSS prijímač, ktorý dokáže prijímať a sledovať viacero satelitných systémov naraz. Vďaka architektúre viacpásmového RF frontendu je možné súčasne prijímať štyri hlavné konštelácie GNSS, GPS, Galileo, GLONASS a BeiDou.
M9N-G4-3100 obsahuje kompas PNI RM3100, ktorý ponúka vysoké rozlíšenie, nízku spotrebu energie, absenciu hysterézie, veľký dynamický rozsah a vysoké vzorkovacie frekvencie.
Uzol CAN G474 je kompatibilný s CAN FD (5 Mbps) aj CAN 2.0 (1 Mbps).
